No que concerne ao seu património histórico, as origens de Poiares remontam à pré-história, como documentam os vestígios que podemos encontrar de um dólmen. Há ainda marcas da influência romana e muçulmana, bem como regisos de lendas (como a de D. Afonso Henriques).
Crê-se também na existência de uma Albergaria, remontando ao tempo de D. Sancho I, e ainda deiversas construções religiosas pertencentes ao Mosteiro de Lorvão, Mosteiro de Santa Cruz e Universidade de Coimbra.
O concelho de Vila Nova de Poiares, não tendo sido um município medieval, esteve sob a jurisdição de Mosteiros e da Universidade de Coimbra, que aqui possuíam diversos foros.
O Concelho nasceu em 1836, tendo sido suprido por duas vezes. Foi restaurado definitivamente a 13 de Janeiro de 1898, data em que ainda hoje se comemora o Feriado Municipal.
Elevado à categoria de Vila em 1905, manteve-se económica e socialmente estagnado até à Revolução dos Cravos. Hoje, Poiares assume-se cada vez mais como um concelho moderno, com índices de crescimento que o têm guindado a patamares de desenvolvimento verdadeiramente ímpares, tanto a nível regional como nacional.